只在山下仰望山峰的話，是無法領略到山勢之險、亂石之奇的。不過五老峰東南面陡不可攀，游客要從西北面的小道開始登山。爬上第一峰坡度較大，而從第一峰頂直到第四峰就相對平緩些，且山峰之間距離較近；但從第四峰到第五峰就遠很多，大概要走1個多小時。

如果你體力有限，可以只爬第一峰到第四峰，然后按原路返回，這樣整個游覽時間差不多在2小時以內；如果你體力充沛且時間足夠，不妨登上第五峰，然后不走回頭路，直接從五峰亭順臺階而下，半小時左右可到三疊泉索道入口。

第一峰下有一座怪石堆砌而成的“仙人橋”，云霧迷漫時尤其引人入勝。第二峰上有“待晴亭”，意為雨過天晴時可一睹廬山真面目，亭下山谷有“五老洞”。第三峰是最險峻的，山下深不見底，在懸崖絕壁上有一棵剛勁的“五老松”，峰頂有“日近云低”、“俯視大千”等石刻。第四峰海拔最高，景色極佳，在峰頂可以遠眺鄱陽湖、市鎮田地、江河交錯等風光。第五峰很開闊，而且離三疊泉很近，可以順道游覽。