馬六甲是馬來西亞歷史最悠久的古城，位于馬六甲海峽北岸，馬六甲河穿城而過。馬六甲始建于1403年，曾是馬六甲王國的都城，1511年淪為葡萄牙殖民地，1641年為荷蘭占據，1826年成為英國海峽殖民地一部分。馬來西亞第一任首相拉曼在1956年2月20日宣布馬來西亞獨立，其儀式在馬六甲的草場隆重舉行。

馬六甲王國的締造者是蘇門答臘王子拜里米蘇拉。1403年的一天，王子打獵后在一棵樹下休息，見到隨行的獵狗將一只鼠鹿逼到絕境，絕地反擊之后，鼠鹿將狗趕進河里。拜里米蘇拉對鼠鹿的勇氣印象深刻，決定就在休息的地方建立一個強大帝國，就以這棵樹的名字將這里命名為“馬六甲”。

后來，拜里米蘇拉皈依了回教。1405年至1435年間，鄭和七次下西洋有六次都在馬六甲停泊。1406年，拜里米蘇拉帶著夫人及540名隨員到訪中國南京，明成祖朱棣在奉天門設宴歡迎，并贈給國王許多珍貴的中國特產。借助與中國交好，同一時期，馬六甲也從漁村成長為該地區最重要的港口，來自爪哇、印度、阿拉伯和中國的商人云集，頻繁的貿易帶來急速的繁榮。

六百年來，東西方移民聚居于馬六甲，語言、宗教、風俗習慣等融合了世界各國的特點而獨具一格，城內既有中國古典式的廳堂，庭院和園林，也有古老的荷蘭和葡萄牙風格的建筑。馬六甲鄉村有著名的“馬六甲牛車”，車蓬兩頭如彎月般地翹起，牛頸系著銅鈴，遠處叮鐺悅耳。